Ækvatorial-Armille Instrument
Tycho Brahe: Astronomia Instaurata Mechanica. 1598
Armillarsfære
Instrument til positionsbestemmelse. Armillarsfæren bestod af forskellige cirkler, der kunne forskydes mellem hinanden samt evt. en
sigteanordning. Cirklerne kunne repræsentere himlens ækvator, ekliptika m.v. De fandtes både som egentlige observationsinstrumenter og i mindre størrelse til undervisnings- og demonstrationsbrug.
Til observationsbrug blev armillarsfæren brugt til at positionsbestemme et himmellegeme. Til undervisningsbrug blev armillarerne brugt til at vise himmellegemernes
baner. Efter at Copernicus' heliocentriske teori var slået an, var det ikke usædvanligt med én armillar, som kunne demonstrere det gamle system med Jorden i midten og en anden, som kunne demonstrere det nye med Solen i midten.
De viste instrumenter stammer alle fra Tycho Brahes bog Astronomiæ instauratæ mechanica fra 1598 (link til elektronisk udgave på Det kgl. Bibliotek)
Ækvatorial-Armille Instrument
Tycho Brahe: Astronomia Instaurata Mechanica. 1598
Zodiakal-Armille-instrument
Tycho Brahe: Astronomia Instaurata Mechanica. 1598
Det store Ækvatoriale Armille-Instrument, med en hel og en halv Ring
Tycho Brahe: Astronomia Instaurata Mechanica. 1598