Omkring 30 år efter bogtrykkunstens opfindelse midt i 1400-tallet blev den første bog trykt i Danmark, i 1482. De første bogtrykkere i Danmark var tyske. De blev kaldt til landet for at trykke store værker på latin til brug ved den katolske messe, og ved siden af disse kirkelige bestillingsopgaver udgav de også mere folkelige bøger på dansk.

I begyndelsen var bogtrykkerne omrejsende håndværkere. Efter Reformationen i 1536 blev langt de fleste bøger trykt i København. Der var dog enkelte provinstrykkerier i 15-1600-tallet, fx astronomen Tycho Brahes trykkeri på Hven.

De fleste bøger der blev trykt i 1500-tallet, var på latin, men efterhånden udkom der flere og flere bøger på dansk. Det skete i takt med at flere mennesker lærte at læse, en udvikling der tog fart i 1600-tallet. Tysk, og senere fransk, blev også tit anvendt.

Som nationalbibliotek tilstræber Det Kongelige Bibliotek at have en så komplet samling af danske bøger som muligt. De bøger der vises her, er hver især milepæle i det danske bogtryks historie – fra senmiddelalderen til 1800-tallet.